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倾角传感器在平地机姿态测量中的重要应用
现如今，越来越多工程机械设备从传统机械-液压系统向电子-液压系统转变，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构姿态进行测量。比如广泛用于道路、铁路路床、飞机跑道及商用建筑场所建设中的平地机。通常，平地机的刨刀角度决定了平整后的地面高度。同时，精确的角度控制，也决定了地面的平整度。所以，对于平地机而言，刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。
平地机，资料图
倾角传感器在平地机上的常见安装位置，资料图
Woosens标准精度三线制线性模拟电流输出倾角模块WTA系列
平地机，资料图
首先我们来了解一下平地机。平地机是一种利用装在其前后轮轴之间且能灵活升降、回转和外伸的刮刀片进行地面平整作业的机械设备。因其快速、高效、多用途的特点与功能，平地机被广泛用于农业、公路和建筑工程中，常被用来完成大面积地面平整、筑路、农田改良、刮坡、推土、除雪等工作。
顾名思义，平地机重要用于地面平整工作，除了要依靠前后轮之间的刮刀片外，还需要一套完整能对刮刀片姿态及地面信息进行检测的系统。其中一种方式便是利用倾角传感器作为核心测量部件。
倾角传感器在平地机上的常见安装位置，资料图
通常，倾角传感器会分别安装在平地机的上有驾驶室的后半部分和刮刀片与链接轴附近处，分别对平地机所处的路面角度以及刮刀片进行作业面的角度进行测量。
当平地机在进行地面平整时，只需通过倾角传感器将刮刀始终调节成水平状态即可，无需关注平地机自身所处的地面状况。而在一些无法消除的坡度情况下，进行平整工作时，通过维持平整机所处的地面角度和刮刀片工作面的角度，能够确保坡度面平整。相对激光水平测量方式，利用倾角传感器对平整机姿态和路面信息进行测量，则更加简捷、方便，大大提高了作业效率。
Woosens标准精度三线制线性模拟电流输出倾角模块WTA系列
在具体的倾角传感器产品选用方面，Woosens倾角传感器模块由于采用了VTI先进的3D MEMS传感器技术，具备高精度，低温漂，响应速度快，长期稳定性好，抗冲击力强的优点，可广泛用于平地机等工程机械应用中。
比如，Woosens WTA系列倾角传感器模块便是低功耗、高性能倾角模块的代表，其内部采用欧洲原装进口的MEMS倾角传感器，并采用原厂Poka-Yoka标定设备对倾角模块进行标定，保证所有倾角模块具有出色的一致性。同时，选择该系列合适的产品，可直接接入各类工控主机，具有出色的带负载能力和抗干扰能力。
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2022-07-28 -
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